Hexapode: Api Tutorials

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Das ist die Seite mit den Links zu allen Tutorials für die Hexapode Api aus dem Projekt: Hexapode: Lynxmotion Roboter


Basiswissen zur Hexapoden Api

"time" ist immer in millisekunden anzugeben "pos" ist immer zwischen 0 und 1500 anzugeben

TODO Bild das hüfte,knie unde fuß sowie die bein zählung erlklärt

Tutoials

Bewege einen Servo

Hexapode hexapode = Hexapode.getInstance();
hexapode.moveServo(servo, pos, time);

Bewege Beine

BundleCreator.moveLeg(leg, hip, knee, foot, time);

Bundles

Bundle bundle = new Bundle(time);
bundle.add(servo, pos);
bundle.add(servo2, pos2);
bundle.exec(time);

Collections

Collection collection = new Collection();
Bundle bundle = new Bundle(time);
collection.add(bundle);
Collection collection2 = new Colletion();
collection.add(collection2);

BundleCreator

MoveLeg

Bundle bundle = BundleCreator.moveLeg(leg, hip, knee, foot, time);

MoveAllLegs

Bundle bundle = BundleCreator.moveAllLegs(hip, knee, foot, time);

Komplette Beispiele

Beispiele