Roboterarm uARM: Getting Started

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Notizen

Arduino uArm library erhältlich über die Bibliothekenverwaltung der Arduino IDE. Wichtig!!! Version 1.7.2 ist die neueste, uns bekannte Version, mit der der uArm funktioniert. Wir arbeiten in diesem Tutorial allerdings mit der Version 1.5.2, da diese wesentlich besser dokumentiert ist.

Übersicht

Hardware

  • uArm Metal Roboter
  • Netzteil: 5V

Software

  • Arduino


Getting Started

Software

Um diesen Robotor zu Programmieren benutzen wir die "uArmLibrary" für Arduino.

Hardware

Quellen / Downloads

Arduino : <arduino download seite link>

uArmLibrary Zip-Download und Versionsliste: [1]

API-Dokumentation (nur über die WayBackMachine erreichbar): [2]